從深圳技術大學的實驗室,到連平縣溪山鎮的果園農場;從校園里的技術研發,到田間地頭的實踐應用——深圳技術大學“溪農智瞰”突擊隊用一年多時間,在粵北山區完成了一場科技與鄉土的雙向奔赴。
圖1"溪農智瞰"突擊隊在連平南國桃源創客空間
一場"需求清單"與"技術菜單"的雙向奔赴 河源市連平縣溪山鎮地處九連山腹地,是聞名遐邇的“鷹嘴蜜桃”核心產區之一,蔬果種植收入占當地家庭年收入的比重超過六成。然而,長期以來,農戶巡園靠腿、識蟲靠眼、估產靠經驗,面對頻發的果樹流膠病、褐腐病及果實蠅等“甜蜜煩惱”,往往因發現滯后而錯失防治良機。傳統“靠天吃飯”的粗放管理模式,不僅推高了人工成本,更制約了果品標準化與品牌價值的提升。
圖2-4百香果果實病蟲害
“人跑不過病蟲害,但無人機飛得過。咱們要用科技把人力省下來,把效率提上去!”帶隊教師林曉雯的一句話,點燃了學生們的熱情。隨后,團隊多次往返深圳與連平,深入當地農業企業和鄉鎮村組調研,系統梳理需求清單。
"溪農智瞰"突擊隊接下了這份"需求清單"。依托學校無人駕駛航空器系統工程、人工智能、智慧物流與數字農業等學科優勢,團隊迅速將需求轉化為"技術菜單"——一套"無人機采集—AI識別—數據分析—農戶服務"一體化應用方案應運而生。
圖5“溪山農服”系統示意圖
此前,學校已統籌14支突擊隊深入連平縣13個鎮,對接14項重點需求,積累了農業監測、文旅推廣、電力巡檢等縣域實踐經驗,《縣域低空經濟科技中心的規劃設計》入選廣東青年大學生“百千萬工程”突擊隊典型案例,聚焦電動垂直起降飛行器(eVTOL)、無人機整機及飛控系統等建議被納入《連平縣國民經濟和社會發展第十五個五年規劃綱要》。學校與連平縣共建"雙百行動"社會實踐基地與校地合作實踐基地,為長效化駐點服務與成果轉化搭建雙重平臺。在此基礎上,本項目獲評省級重點項目,并獲2025年廣東青年大學生“百千萬工程”突擊隊"人工智能+"競賽省賽三等獎,為后續落地奠定基礎。
圖6“雙百行動”社會實踐基地 圖7“雙百行動”校地合作實踐基地
圖8"溪農智瞰"突擊隊在連平
圖9項目所獲獎項
三天飛巡、七天閉環:一套"可復制"的農服系統在田頭生長 集中實踐啟動當天,突擊隊15名師生攜帶M300無人機、DJIFlip、Mavic4Pro、自組無人機及果實采摘設備進駐溪山鎮。團隊結合技術專長與田間需求,分為數據采集組、AI識別組、平臺開發組和助農勘察組,圍繞農田測繪、作物監測、數據分析與農戶服務四條線同步開展實踐。

圖10"溪農智瞰"突擊隊在千畝桃園開展基于無人機的碳監測
前兩天的任務是"摸清家底"。隊員們頂著烈日,踏勘了全鎮不少于3類作物樣區,與當地合作社和種植大戶確認示范田塊、飛行邊界和數據采集頻次。溪山鎮黨委副書記葉馨怡說:"這幫學生不是來走馬觀花的,他們拿著圖紙跟我們一塊塊地核對,哪個田塊種什么、什么時候播種、往年病蟲害高發期是什么時候,問得特別細。"
圖11"溪農智瞰"突擊隊與溪山鎮黨委副書記葉馨怡交流
圖12"溪農智瞰"突擊隊在果園
第三天起,無人機開始頻繁起降。團隊利用自組無人機按照預設航線對典型果園和農田開展低空巡測,采集作物長勢、果實分布、田塊邊界及溝渠道路等基礎數據。與此同時,團隊基于YOLO框架和VisionTransformer注意力機制開展圖像識別模型遷移測試,重點圍繞果實蛀蟲、果面病斑、成熟度異常等問題進行特征識別與訓練。
圖13果實病害識別系統
數據成果在一周內初步顯現。團隊完成了初版數字底圖建設,將溪山鎮典型農田的GIS空間數據與三維建模成果整合為可更新、可定位、可追溯的農業資源動態管理基礎。病蟲害識別樣例、長勢分析結果和農情風險清單同步出爐——哪塊田的作物缺水、哪片區域存在倒伏風險、哪類病蟲害有蔓延趨勢,在熱力圖上一目了然。
圖14地塊劃分
圖15數字底圖系統
從“經驗種田”到“數據管田”:一張數字底圖開啟精準管理 在果園示范田塊,團隊通過無人機航拍、AI識別和地塊信息采集,正在搭建果園數字底圖,逐步整合果樹分布、地塊邊界、溝渠道路及病蟲害點位等信息,為后續果園巡查、農情記錄和精準管護提供數據支撐。
"以前巡田,幾百畝地走一圈要兩三天,還經常看不全。現在無人機飛一趟,哪塊地有問題、什么問題、嚴重到什么程度,手機上看圖就知道。深圳技術大學駐連平縣“雙百行動”服務隊隊長黃子嵩感嘆道。
圖16“溪農智瞰”突擊隊與深技大駐連平縣“雙百行動”服務隊隊長黃子嵩
集中實踐期間,團隊還面向基層農服人員和種植大戶開展了無人機“飛手”技術培訓,累積聽課350人次,培育無人機新“飛手”70余人。
圖17無人機“飛手”技術培訓
圖18"溪農智瞰"突擊隊給當地農戶介紹無人機
一臺eVTOL、一次"跨界":低空經濟的更多想象 在智慧農業監測之外,團隊還探索了無人機在鄉村治理中的拓展應用。基于前期研發的"天鱘"eVTOL(載人電動垂直起降飛行器),隊員們開展了河道與農田周邊環境運輸等(于灣區智聯)模擬測試。
圖19"天鱘"eVTOL飛行實況
圖20"天鱘"eVTOL載人測試
"溪山鎮山多路窄,有些自然村的農產品外運要繞很遠的路。eVTOL如果能在山區物流場景中落地,將有效解決農產品下山'最后三公里'的問題。"突擊隊成員介紹。
從溪山到連平:一份可復制的"智慧農服"樣本 實踐結束前,團隊向溪山鎮提交了階段性應用報告、示范案例、技術文檔和培訓材料,為后續推廣提供了標準化操作模板。
圖21人機巡檢系統建設方案及階段性應用報告
"我們不想做'一次性'的社會實踐。"突擊隊指導教師林曉雯表示,"系統是可持續迭代的,模型會持續補充溪山鎮本地作物樣本,平臺也會根據農戶反饋持續優化。"
在溪山鎮實踐基礎上,團隊正推動項目經驗向連平縣更多鄉鎮復制推廣:
在上坪鎮,圍繞鷹嘴蜜桃產業全盤遷移數字農服體系,覆蓋果園種植、監測、管護、采收與銷售全生命周期,并對接本地助農電商資源,推動技術服務與產銷協同。
圖22黃志鋒鎮長接受采訪

圖23無人機采摘運輸鷹嘴桃
圖24識別鷹嘴桃病害模型
圖25"溪農智瞰"突擊隊在直播間推廣鷹嘴桃
在油溪鎮,面向農戶開展低空農業技術教學與實操培訓,普及無人機巡田、農情采集等應用,提升基層數字農業技術運用能力。
目前,"溪農智瞰"項目已入選深圳技術大學百千萬突擊隊省級重點項目。團隊計劃在集中實踐結束后繼續開展遠程技術支持,推動成果在連平縣更多鄉鎮和多類農業場景中復制應用。
未來,研究生院將繼續引導青年學子既"身入"基層、又"心到"基層,在"百千萬工程"的火熱實踐中向下扎根、向上生長。而"溪農智瞰"的故事,正是這份青春答卷上鮮活的一筆。
SZTU低空技術支撐力量: 城市交通與物流學院無人駕駛航空器系統工程本科專業、交通運輸碩士專業(無人機設計智造與應用研究方向),低空智能技術研究院,以及低空技術協會暨無人機科技工作室