7月27日,山東理工大學機械工程學院創飛科技“科技紙鳶”實踐團在河北省廊坊市文安縣馬武營村開展鄉村道路影像采集與數字建圖實踐。團隊將無人機航拍、地面踏勘與影像處理相結合,對村內道路、建筑和公共空間的相對位置進行整理,探索以可視化方式記錄鄉村基礎設施現狀。
作業開始前,團隊根據村莊道路分布和周邊環境檢查無人機、電池及圖傳設備,規劃航線并確認飛行高度、影像重疊和起降區域。航拍過程中,飛手持續觀察設備狀態和現場人員車輛情況,技術組同步記錄影像序號、拍攝位置與異常情況,為后續建圖保留完整的原始資料。
影像回收后,成員首先剔除模糊、重復和曝光異常的畫面,再利用攝影測量軟件進行影像匹配、拼接和三維重建,形成可用于核對道路走向的二維影像底圖與初步三維場景。地面組隨后把現場照片、道路節點和村民反映的日常通行情況逐項對應到地圖位置,使影像成果與實際環境相互印證。

圖1 經圖像增強處理后的路面影像。
針對道路細部,團隊采用圖像增強方法觀察路面紋理、井蓋邊緣和局部破損等可見特征,并對需要繼續核查的位置作出標記。相關記錄用于實踐調研和地圖信息補充,不替代專業工程檢測、質量鑒定或安全評估。

圖2 實踐團成員在三維場景中核對道路與建筑的空間關系。
與單張照片相比,連續影像建成的地圖能夠較直觀地呈現道路與房屋、農田及公共設施之間的空間關系,也便于后續按照位置查找原始照片、補充現場記錄。團隊計劃在進一步核實地名和道路信息后,完善圖層標注,形成可更新的村莊道路影像資料,為村莊基礎設施信息整理和后續調研提供參考。
此次實踐把課堂所學的無人機作業、圖像處理和三維建模方法帶到鄉村現場。成員們在實際任務中完成了從航線規劃、影像采集到地圖核驗的技術流程,也進一步認識到,技術服務鄉村需要以真實需求和可靠數據為基礎。

圖3 實踐團在馬武營村合影。
撰稿人:朱文燦
2026年7月27日